Recorrido circular que arranca y finaliza en Puebla de la Sierra, ascendiendo primero a la cumbre de la Tornera por su acceso más directo con pendiente continuada que no da tregua hasta Cabeza Minga, desde donde se recorre el cordal que lleva a la cumbre cimera; a partir de aquí el entretenido cresterío nos lleva al pie de la Centenera, cuyo vértice nos ofrece formidables vistas de la sierra de Ayllón. Finalmente se enlaza con el GR88 para regresar al punto de inicio.