En las excursiones de cualquier nivel es obligatorio llevar ropa de abrigo. Imprescindible gorro, guantes y botas de montaña.
En plena Sierra Norte madrileña, y en el límite con la vecina provincia de Guadalajara, la pequeña población de Puebla de la Sierra se encuentra flanqueada por el circo de montañas que a modo de semicírculo la aislan del macizo principal de la Sierra de Ayllón; Peña La Cabra, Porrrejón y Tornera son las más visitadas, mientras que el pico Centenera, objetivo de esta ocasión, constituye la gran olvidada debido a su larga aproximación.