Desde la población de Robledo de Chavela seguiremos el trazado del GR10 que pasa por Zarzalejo y lo abandona para ascender a La Machota Baja a través de la conocida senda de los Ermitaños. Posteriormente se desciende primero al Collado de Entrecabezas, y más tarde al robledal que lleva a la Silla de Felipe II, paraje próximo a La Herrería de San Lorenzo de El Escorial.