En las excursiones de cualquier nivel es obligatorio llevar ropa de abrigo además de botas de montaña.
Las atalayas de granito de Las Machotas, que ofrecen unas portentosas perspectivas sobre el monasterio de El Escorial así como sobre las dehesas y el monte Abantos, fueron en la antigüedad refugio de ermitaños, motivo por el que las sendas que ascienden desde Zarzalejo a esta sierra han sido conocidas desde siempre como "Senderos de los Ermitaños", que descubriremos en esta ruta.