En las excursiones de cualquier nivel es obligatorio llevar ropa de abrigo. Imprescindible gorro, guantes y botas de montaña.
Las cima de Cueva Valiente, ubicada estratégicamente entre las provincias de Ávila, Madrid y Segovia, constituye una referencia importante en la Sierra de Malagón; su orientación la convierte en un privilegiado mirador cubierto por espléndidos bosques de coníferas que visitaremos en esta ocasión junto con la modesta cima del Peñoncillo, no menos atractiva.