Desde la localidad de Arahuetes tomaremos la senda del puente de Santa Águeda para introducirnos en el paraje excavado por el río del mismo nombre y conocido como el roquedo de Peñacorba. Saliendo de los farallones encontraremos Pajares de Pedraza a orillas del río Cega, cuyo cauce seguiremos para atravesar el entretenido cañón que nos llevará al pueblo de La Velilla, donde dejamos el río para recorrer el barranco de El Charcón y llegar a la villa de Pedraza, final de la ruta.