Iniciando el ascenso en el puerto del Cardoso se asciende por la pista que flanquea la sierra Calva, y siguiendo el curso del río Jarama desde lo alto, hasta llegar al collado del Mosquito, punto de unión entre la sierra Cebollera y la sierra Escalba; siguiendo luego la falda de esta última sierra se toma el llamado "Camino de la Maesa" que desciende paralelo al arroyo de las Cabrillas desembocando en la aldea de Horcajuelo de la Sierra, final del itinerario.