En las excursiones de cualquier nivel es obligatorio llevar ropa de abrigo además de botas de montaña.
Los montes que forman el cordal de los escurialenses se alzan como espléndidos miradores sobre El Escorial, Cuelgamuros y las estribaciones más occidentales de la sierra de Guadarrama, además del valle abulense de los ríos Aceña y Cofio. El itinerario propuesto recorre gran parte de esta línea de cumbres, realizando una atractiva y completa travesía por sus pinares y robledales entre antiguas veredas y tramos del GR 10 hasta las praderas de la Jarosa, el embalse más pequeño de la Comunidad de Madrid.