En las excursiones de cualquier nivel es obligatorio llevar ropa de abrigo y botas de montaña.
Las curiosas formaciones graníticas que constituyen las Peñas del Carro del Diablo están situadas sobre Rascafría, localizadas en uno de los más extensos rebollares de toda la sierra, y de cuyo origen se cuenta una antigua leyenda acerca de la construcción de la Catedral de Segovia y el pacto que el arquitecto de la misma realizó con el diablo.