El tramo del GR10 localizado entre la ermita de Navahonda, al sur de la sierra, y la población de Robledo de Chavela, atraviesa esta zona montañosa que constituye un espléndido mirador natural sobre las cuencas fluviales de los ríos Cofio y Alberche; realizaremos las ascensiones del pico Almojón y el de la Almenara ascensiones clasicas de esta parte de la Sierra Oeste de Guadarrama.