Desde Zarzalejo se asciende por el camino antiguo de las Majadillas hacia la línea de cumbres de la peña del Fraile o Machota Alta dirigiéndose después hacia el collado Entrecabezas y la Machota Baja, para recorrer luego el tramo del GR10 conocido como Senda del Ermitaño que atraviesa el paraje de la fuente del Rey, por ser lugar de paso de Felipe II en su exilio al cercano monasterio de San Lorenzo del Escorial.