Partiremos de la carretera que va desde Colmenar Viejo a Guadalix de la Sierra, junto al aeródromo FAMET, para introducirnos en la dehesa de Navalvillar y seguir la cañada del Recuenco, la cual abandonaremos para afrontar la ascensión del Cerro de San Pedro, magnífico mirador de la sierra de Guadarrama y de la sierra Norte. Descenderemos hacia la zona de la Navilla para volver a nuestro punto de partida.