Tomando como inicio la localidad segoviana de San Rafael, ascenderemos a la sierra de Malagón a través del GR88, que abandonaremos para dirigirnos al Peñoncillo y la cumbre de Cueva Valiente, recorriendo después en el descenso hacia la vertiente madrileña los Pinares de La Jarosa, y llegando así hasta el Embalse del mismo nombre, donde finaliza la ruta.