Itinerario circular con inicio y final en San Mamés, que sigue al comienzo el trazado de la llamada "Senda de los Robledales", asomándose a varios de sus miradores naturales sobre el valle del Lozoya; primero será el Mirador Dehesa Umbría para continuar luego hacia el Mirador del Valle Medio del Lozoya y luego descender a Navarredonda antes de tomar la senda que sube hacia la Cascada de San Mamés, regresando finalmente a través de bosque de pinares al punto de inicio.