Partiendo del pueblo de Valdesotos remontaremos arroyos y barrancos con el objetivo de situarnos en la cresta de la Centenera. De esta novedosa forma, por un itinerario a ratos aéreo, pero fácil y divertido, llegaremos a la cumbre. Por la loma de Concha iremos a encontrarnos con el tramo del GR-88 que nos llevará hasta El Atazar, en la zona madrileña, final de la travesía.