Itinerario circular con inicio y fin en Valdesotos, donde cruzamos el puente sobre el Arroyo de los Palancares y tomamos una bonita senda que nos conduce paralelos a un arroyo, con las vistas espectaculares ya desde un trecho antes de llegar a la cima del Pico Cabezas; tras haber superado la parte exigente de la ruta podremos observar todo lo que nos rodea, Ocejón, Alto Rey, Sierra de la Cabrera, Sierra de Ayllón y mucho más, está ante nuestros ojos. Comenzamos la bajada por una senda que nos lleva hasta el Arroyo del Carrizal, que se desploma varios metros, formando una bonita cascada que se junta con el Arroyo de la Gazachuela que da vida al Chorro de Valdesotos, encajonado entre grandes moles de pizarra que forma una poza acantilada de gran belleza.