Partiremos desde Boca del Asno, iniciando el comienzo de la ascensión al cordal de la Camorca, llegaremos primero a Cerro Pelado y más tarde al cerro de la Camorca, una bonita atalaya coronando el pequeño cordal encajonado por las grandes cumbres que lo rodean, desde aquí nuestros pasos se encaminaran hacia la Pradera de la Fuenfría y Fuente de La Reina, donde comenzaremos el descenso por los pinares de Valsaín y el curso del río Eresma hasta nuevamente Boca del Asno.