Esta fácil travesía circular parte desde el mirador de los Robledos, remontando el río Lozoya hasta casi su confluencia con el Circo de las Cerradillas, en donde ascenderemos hasta la pradera conocida como Sillada de Garcisancho, para enlazar con el antiguo Camino del Palero que desciende hacia Rascafría, dejando a un lado el mirador de Cabeza Mediana y regresando al punto de inicio.