Desde El Boalo, ascendemos por senda estrecha y empinada hasta el collado de Valdehalcones y luego por sendas desconocidas vamos recorriendo parajes como el collado del Terrizo y el de Quebrantaherraduras, para ascender a la Camorza magnifico mirador sobre la Pedriza, posteriormente descenso hasta el río Manzanares para alcanzar el collado de Marimingo y por pista regresar al Boalo.